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🌽第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

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2.打开修改器

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5.关闭修改器(不然容易闪退)

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7月14日消息，海卫据媒体报道，国自功海我国自主研发的研系白小姐管家婆四肖八码深水海管铺设智能监测装备——“海卫”系统近日顺利完成海试，其核心组件（高耐波无人船、统成通信自主遥控水下机器人ARV、试突光通信等）关键技术指标均达设计要求。破水瓶颈这标志着我国在深水海洋油气装备智能化、下光无人化领域取得重大突破，技术填补了国内技术空白。海卫白小姐管家婆四肖八码

海底管道是国自功海海洋油气资源开发的关键基础设施，被称为“海上能源生命线”。研系目前，统成通信我国已建成近1万公里的试突海底油气管道网络。随着深海油气开发持续推进，破水瓶颈管道铺设正向着更深的下光水域拓展。

在深海管道铺设过程中，管道与海床首次接触的着泥点位置至关重要。这个接触点的状态直接影响管道的结构安全和使用寿命。

传统上，当作业水深超过200米时，需要动用多功能支持船搭载水下遥控机器人（ROV）进行监测。这种方式不仅存在船舶交叉作业的安全隐患，而且成本较高。虽然国际上已有深水海管智能监测技术的应用先例，但我国在这一领域仍处于空白状态。

相较现有的“无人船+水下遥控机器人/自主水下航行器”模式，海油工程创新性地提出了“无人船+ARV”的解决方案。这种新模式融合了自主性、灵活性和智能化特点，具有部署高效、人力需求低、适应性强等优势，代表了未来深海作业的发展方向。

为此，海油工程专门组建了“深水海管铺设智能监测系统”科研项目组，联合国内多家科研院所和企业，共同开展技术攻关工作，力求突破这一制约我国深海油气开发的关键技术瓶颈。

在辽阔的海面上，18米级的“守护者”无人船正劈波斩浪。作为国内首艘深水铺管监控无人船，它创新集成了USBL高精度定位系统、中继通信模块和定制化绞车系统，为水下作业提供稳定的能源和控制信号，成为整个监测系统的“水面中枢”。

值得一提的是，“海卫”系统采用的“无人船+ARV+中继器+光通信”技术方案属国际首创，成功实现了6项国内首次的技术突破

在安全性方面，这套智能监测系统正在重新定义深海管道铺设的安全标准。施工人员完全无需下水作业，彻底规避了传统潜水作业的高风险；同时，水面无人船与水下ARV的协同配合，有效避免了传统作业中常见的缆线缠绕隐患，为深海施工筑起了一道坚实的安全屏障。

在作业效率方面，“海卫”系统也展现出智能化装备的独特魅力。当ARV在深海游弋时，其搭载的智能视觉系统能自动识别管道着泥点，通过深度学习算法实时计算坐标位置和管道弯曲度，监测精度达到厘米级。在复杂的海底地形中，ARV就像一位经验丰富的“深海侦察兵”，能自主规划最优路径，灵活避开障碍物，完成全自动监测任务。

更令人惊喜的是，相比“多功能支持船+ROV”的传统方式，“无人船+ARV”投用后日费率将大幅降低，减少了操作人员的数量，降低了经济成本。

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