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🌽第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

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海底管道是国自功海海洋油气资源开发的关键基础设施，被称为“海上能源生命线”。研系目前，统成通信我国已建成近1万公里的试突海底油气管道网络。随着深海油气开发持续推进，破水瓶颈管道铺设正向着更深的下光水域拓展。

在深海管道铺设过程中，管道与海床首次接触的着泥点位置至关重要。这个接触点的状态直接影响管道的结构安全和使用寿命。

传统上，当作业水深超过200米时，需要动用多功能支持船搭载水下遥控机器人（ROV）进行监测。这种方式不仅存在船舶交叉作业的安全隐患，而且成本较高。虽然国际上已有深水海管智能监测技术的应用先例，但我国在这一领域仍处于空白状态。

相较现有的“无人船+水下遥控机器人/自主水下航行器”模式，海油工程创新性地提出了“无人船+ARV”的解决方案。这种新模式融合了自主性、灵活性和智能化特点，具有部署高效、人力需求低、适应性强等优势，代表了未来深海作业的发展方向。

为此，海油工程专门组建了“深水海管铺设智能监测系统”科研项目组，联合国内多家科研院所和企业，共同开展技术攻关工作，力求突破这一制约我国深海油气开发的关键技术瓶颈。

在辽阔的海面上，18米级的“守护者”无人船正劈波斩浪。作为国内首艘深水铺管监控无人船，它创新集成了USBL高精度定位系统、中继通信模块和定制化绞车系统，为水下作业提供稳定的能源和控制信号，成为整个监测系统的“水面中枢”。

值得一提的是，“海卫”系统采用的“无人船+ARV+中继器+光通信”技术方案属国际首创，成功实现了6项国内首次的技术突破

在安全性方面，这套智能监测系统正在重新定义深海管道铺设的安全标准。施工人员完全无需下水作业，彻底规避了传统潜水作业的高风险；同时，水面无人船与水下ARV的协同配合，有效避免了传统作业中常见的缆线缠绕隐患，为深海施工筑起了一道坚实的安全屏障。

在作业效率方面，“海卫”系统也展现出智能化装备的独特魅力。当ARV在深海游弋时，其搭载的智能视觉系统能自动识别管道着泥点，通过深度学习算法实时计算坐标位置和管道弯曲度，监测精度达到厘米级。在复杂的海底地形中，ARV就像一位经验丰富的“深海侦察兵”，能自主规划最优路径，灵活避开障碍物，完成全自动监测任务。

更令人惊喜的是，相比“多功能支持船+ROV”的传统方式，“无人船+ARV”投用后日费率将大幅降低，减少了操作人员的数量，降低了经济成本。

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